中国首台自主产权制鞋生产线亮相泉州

　　本次推介会的主推产品是黑金刚（福建）自动化科技股份公司（以下简称“黑金刚”）自主研发的智能机器人柔性制鞋成型生产线、智能标记印线机等产品。作为我市“数控一代”示范工程重点项目企业，黑金刚从2007年开始涉足数控设备研发，如今已经拥有20项发明及实用新型专利。

　　展出的智能机器人柔性制鞋成型生产线主要包括机器人自动鞋底打磨系统、机器人自动喷胶系统、全自动喷粉机等。黑金刚董事长阙小鸿说：“该生产线融入了六轴机器人及控制器、3d视觉数据采集、喷胶轨迹自动生成等先进技术，改变了传统的人工刷胶及烤箱流水线组成，每条成型线可减少8—10名刷胶熟练工，每天的加工产能达到3000双，而预售价仅为欧洲品牌同类型设备的1/3，大约200万元，是国内完成的第一台具有自主知识产权、专利产权的相关产品。”

　　智能标记印线机则是印刷标记线自动化的机械，也叫自动印线机。据介绍，目前大部分企业在进行鞋面、服装、包袋等产品的水印标记线印刷都是采用传统式的手拿网板刮印式操作，不仅产品质量存在偏差，还容易造成资源浪费。而智能印线机采用传动带喷式，具有高精度uvw平台视觉对位系统和ccd自动对位矫正，可以快速完成承印物对位，从而实现准确印刷。不仅如此，智能标记印线机还取消水性网版，既节省了人工，也减少油墨的浪费和网版清洗所带来的环境污染，网板检验岗位也随之取消，具有良好的经济效应。

　　阙小鸿告诉记者，虽然这两套产品都还没有投入批量生产，但他们已经接到了来自特步等多家鞋类生产企业的订单。他表示：“未来3年，黑金刚计划投入2000万元到3000万元用于技术和产品研发，并在chr（34）数控一代chr（34）示范工程项目的帮助下，努力成长为国内鞋业自动化的第一品牌。”